据澎湃新闻，4月18日，在2024中国人形机器人技术应用峰会上，高工机器人产业研究所(GGII)所长卢瀚宸表示，技术、成本、场景是机器人研发和落地不可规避的核心。具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。

　　从场景角度来看，人形机器人的目标应用场景包括商用、医疗康复、制造业、物流等。娱乐、表演、教育场景的技术要求不高，数据获取难度更低，中短期内，更多厂商会把偏服务类的场景列为目标应用场景优先落地。中长期来看，随着技术提升及结构化场景的开放，商业服务、工业制造与物流领域能获得更多场景数据集进行训练，实现局部场景落地。“高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。”他同时表示，要谨防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。