投资界（ID：pedaily2012）3月2日消息，智能触觉技术平台「IHS智触」已完成天使+轮、战略投资两轮千万级融资，投资方为徕木股份、路友创投、元真创投、红秀资本及天使投资人费革胜。融资资金将用于研发生产、团队扩充等。

IHS智触成立于2017年末，专注于智能触觉技术及其应用开发。智能触觉技术在具体应用中可分为感知层、操控层与交互层。无论是获取精确触觉数据进行检测识别的感知层，或通过传感器和执行器配合实现精细操控的操控层，竞争焦点都在于触觉传感器。而IHS智触的核心竞争力在于交互层，即通过外置终端设备，让使用者在虚拟环境中拥有真实的触觉感知。

对于IHS智触，这一竞争力的实现，关键在于将触觉力反馈、虚拟现实和人工智能深度融合，且将其模块化，可接入不同终端以展开实际应用。具体而言，IHS能够通过算法对物体与交互方式进行触觉建模，呈现柔性及刚性物体的触觉数字化渲染，能够实现最高7自由度的触觉感知、拟真、反馈和交互，带来真实且细腻的触觉反馈和虚实交互体验。

不同于以科研成果产出为导向的触觉技术科研机构，IHS智触始终关注智能触觉技术的商业化应用。在这一维度上，IHS智触首先从内镜手术教培机器人入手，落地智能触觉技术。

在手术教培场景中，IHS智触的触觉虚实交互技术的核心在于，其系统将人体器官及病灶触觉建模，有机结合了触觉模型和视觉渲染。最终将触觉终端的触觉渲染与虚拟现实中的图形视觉渲染深度融合。

导航版与便携版手术教培机器人

截至目前，IHS智触已与南方医科大学深圳医院、北京清华长庚医院、深圳大学总医院等二十余家三甲医院达成合作，完成了十余台手术教培机器人的交付，产品包括胃镜、肠镜、支气管镜三镜合一手术教培机器人等，同时有30余台产品预备交付中，订单金额近三千万。

IHS智触是由多位中加资深技术及市场专家组成的国际化团队，在中国深圳以及加拿大温哥华设有双中心，具备全栈自主研发能力，并掌握硬件、软件、3D建模和AI算法的知识产权。创始人&CEO唐宙明为加拿大西蒙弗雷泽大学机器人技术与控制工程专业硕士，主研医疗机器人以及机器触觉。曾任美国Microchip公司高级系统芯片架构验证工程师，拥有7年系统芯片架构设计及验证经验。自2007年始研究医疗机器人及触觉仿真系统相关领域,并曾获得多项国际及国内专利，发表多篇国际学术论文。

天使投资人费革胜表示：众所周知，触觉是人类五大感官之一，智能触觉也是发展元宇宙不可缺少的基础设施，但相较于智能视觉技术（机器视觉技术），智能触觉技术受到的关注比较少。深圳智触计算机系统有限公司（IHS）基于创始团队在触觉感知反馈和人机交互技术领域十多年的积累，打造了颇具特色的“智能触觉+”技术平台。内镜手术教培机器人是IHS第一个应用产品，解决了相关医疗教学培训领域的痛点问题，2022年就斩获了数千万元的订单；在医疗行业，IHS以专科手术培训为切入口，将延伸至手术规划和手术机器人领域。IHS还在汽车、游戏等行业拓展“智能触觉+”技术平台的产业化应用，我期待IHS将成为智能触觉与人机交互领域的先驱者和领导者。

徕木股份董事、财务总监刘静女士表示：IHS智触拥有国内外领先的智能触觉技术平台，其核心竞争力在于将触觉感知反馈和交互技术贯穿在触觉终端、虚拟现实和AI云平台三大子系统中，既可提供触觉整体解决方案，亦可提供硬件技术模块、软件SDK等。该平台能够打通触觉和视觉的双向交互，实现了高精度无延时的虚实交互能力，以独到的方式将时下大热的元宇宙概念进一步呈现，将XR（拓展现实）领域的发展带到了一个全新的高度。IHS触觉技术平台有着广阔的市场应用前景，在医疗元宇宙领域已经成功打造出内镜手术教培机器人这款产品，并落地实现商业化。在工业元宇宙领域，也打造出了工业级通用触觉机器人，拥有七个自由度的触觉终端，能够应用于虚拟设计、装配和维修，未来可在精密仪器和制造领域大放异彩。我期待在不久的将来，IHS智触能够成为元宇宙和人机交互领域最有价值的企业。