文｜周有辉

编辑｜彭孝秋

当很多行业还在找方向时，多家机器人公司已在递材料冲上市了。

特别是协作机器人领域。虽然行业平均收入水平在3亿元左右，但抵不住大家对“协作机器人第一股”的争夺。据36氪独家获悉，出货量排名前三的遨博计划于今年三季度在科创板上市，目前已确定上市辅导机构为华泰联合证券。自此，陆续完成C轮融资后的协作机器人三杰——节卡、越疆、遨博齐聚IPO之路。

36氪还从投资人处获悉，苏州艾利特也将于今年年底启动科创板上市，目前正在密集接触券商。

对于整个机器人行业来说，也算是有了非常强的复苏信号。毕竟不少公司在2022年经历了生死线，也从狂热走向了冷静。

当然，冷静背后也颇有被迫意味。早期获得资金弹药的创业公司面临高估值压力，需要拿到更多收入证明自己。但机器人部署是一项重资产投入，不惜成本的价格战在长期竞争中并不会积累多少优势，甚至是一剂“毒药”。

据36氪了解，一些机器人公司仅仅收到10%的预付回款，就开始大量交付订单，并以整机价格计入总收入。在POC（项目测试）阶段，就给到客户免费试用或者极低的价格租赁。为了扩张新品类和新市场，普渡员工从2021年的500多人急剧扩张到去年的3000多人，最终被膨胀的组织规模“反噬”。

和行业克制相对应的是早期狂热。狂热主要源于确定性的需求和资本热钱。在疫情三年时断时续的复工复产下，企业主迫切的用工需求、对稳定性的追求，使得自动化越来越被提上日程，国产机器人迎来了国产黄金替代期。

有大需求就意味着有大机会，资本自然不会错过。何况机器人还一度被视为TMT投资人转型硬科技的第一站。从公开披露的融资数据来看，2020年、2021年机器人行业的融资事件分别为242起和210起。到了2022年，投融资事件再度上升到358起，已披露融资金额总计约在400亿元-500亿元左右。

但据36氪多方了解，数十家机器人公司的融资交割是在2021年完成，2022年机器人项目的新融资普遍减少。

上述动机再叠加国产替代的大背景，使得下游场景加速跑出了不少细分新品类，比如割草机器人、擦窗机器人等等。特别是去年马斯克和雷军对人形机器人的加注，直接搅动了二级市场的高预期，导致当时的机器人概念股接连大涨。

今年刚开年，ChatGPT的火爆同样燃起了市场对AI的热情，既然人与机器的交互方式发生了改变，那么下一阶段是不是就能出现具备硬件形态的机器人？今年的机器人行业主题除了性价比，还有哪些重要因子？相信我们这篇文章能给产业发展提供不少启发。

一、几乎所有机器人公司都在出海

如果说过去的机器人公司出海动作，是在内卷的国内市场之外，寻找为数不多的喘息机会。那么现在必然成为标配。

先以商用配送机器人公司普渡为例，其在一度扩张失速的情况下，仍然靠着海外市场挽回了一定程度上的“败局”。2020年，普渡正式开始大规模出海，随之海外销售占比迅速提升，从2019年的8%提升至现阶段的80%以上。

据悉，普渡2022年出货量超2万台。普渡负责人告诉36氪，目前其海外市场以餐厅为主，并在去年开拓了大型商超、养老院、工厂、医院等多元场景。

另一典型代表就是物流机器人公司极智嘉，从2017年开始出海，2022年的海外收入占比达70%。值得一提的是，极智嘉在海外有着数百人的本地交付团队，极智嘉创始人郑勇对36氪表示，“相比国内仓库对机器人有极致的效率要求，海外仓库更看重系统的稳定性、对问题的响应能力、持续的服务能力。”可以说，这是极智嘉在海外能够与竞品拉开10倍差距的关键因素。

中国机器人公司能在海外取得经验优势，不可否认，这和我们的激烈竞争环境有关——这些国产机器人公司都诞生于客户最难搞定、价格竞争最为激烈、场景足够复杂的庞大市场，如此便锤炼出了一群有高竞争力的公司。

同时，一位关注硅谷创投生态的投资人对36氪总结道，海外的餐厅、仓库、酒店长期面临着员工流动性高、工资上涨的难题，因此，不少这样的企业主很愿意尝试各种机器人来实现自动化。“所有的机器人公司都应该认真考虑海外市场，海外劳动力短缺的形势远比国内严峻。”她说道。

其实，海外对机器人的需求不仅局限在B端场景，C端的需求同样在爆发。例如一度爆红的庭院清洁机器人，瞄准了欧美家庭的“草坪经济”。

据Statista统计，2020年，美国每户在草坪和庭院上的平均花费达到了155美元。在新的场景需求下，割草机器人、泳池清洁机器人、除雪机器人都具备了下一个“扫地机”的潜力。仅割草机器人的市场规模预计到2026年就可达36亿美元。

这条赛道中，既有九号公司、科沃斯、大叶股份、格力博等上市企业进行布局，也有汉阳科技、锐驰智慧、松灵机器人、来飞智能等创业公司接连获得融资而加入战局。

割草机器人的竞争核心是基于视觉导航的软件算法，这恰恰是过去移动机器人公司所积累的强项。

二、移动机器人，高潜力品类开始爆发

对于移动机器人公司来说，要闯入的是一片无人区，所以谁最先找到有需求的场景并大规模落地，谁就能在赛道中胜出。

2022年，有三家针对工业或仓储场景的移动机器人公司营收超过10亿元，分别为海康机器人、海柔创新与极智嘉。

海康机器人孵化自海康威视，带着母公司的供应链和技术优势，海康机器人一度是价格战的最先发起者。先是搅局工业移动机器人，后来又带起箱式仓储机器人风潮的海柔创新掰手腕。招股书显示，2022年H1海康机器人业务实现营收17.66亿元，同比增长44.75%。

海柔创新则是通过“料箱到人”的模式创新，重新定义了新产品，利用爆款单品的逻辑迅速扩张规模。海柔创新2022年销售额突破10亿，机器人系统已累计应用超5000台。

同样是第一梯队的极智嘉，2022年销售额达20亿元，过去两年出货量近2万台。据了解，极智嘉已在全球累计销售超4万台AMR。

从整个市场来看，第三方数据显示，中国工业应用移动机器人(AGV/AMR）去年销售数量9.3万台（含海外市场），较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。

在行业层面，无人叉车和商用清洁机器人是融资最集中、投融资数量逆势增长的移动机器人赛道。

无人叉车行业在投资冷淡的2022年上半年，未来机器人、捷象灵越、劢微机器人、木蚁机器人接连完成亿元级融资。一位无人叉车创始人告诉36氪，无人叉车所搬运的托盘相对标准，不论仓储物流还是工厂物流都有着大量应用，这天然地与机器人自动化相契合。与工业机器人类似，多家定位新能源工业搬运的无人叉车都赢得了不错的增速。

商用清洁机器人的爆火是因为身处第一梯队的高仙正在大规模落地，证明了这一场景的巨大潜力。当然移动属性只是这类机器人的一部分，作为执行机构的清洁模块也是一大技术壁垒。

36氪获取的数据显示，全球商用清洁机器人2022年总出货量约为2万-2.5万台。而高仙占比60～70%，国内和海外市场的出货占比为1:1，2022年的收入接近9亿元。

“商用清洁可以面向的场景很广，包括商用、工业、交通三大板块。商用有高端写字楼、小区、酒店；工业有对洁净程度要求高的工厂；交通包含地铁、机场和高铁等。天花板足够高，客户付费能力强。”一位投资人对36氪表示。因此相比其他仍然处在探索期的领域，商用清洁机器人去年有15家公司完成了早期融资，可谓亮眼。

三、工业机器人仍拼国产替代，新能源是增量

机器人行业的大主题一直是国产替代和打破外资垄断。而疫情三年，因外资品牌进口受阻，国内新能源行业扩产潮，工业领域的国产机器人得以借势追赶。

“光伏、锂电池、新能源车等行业这两年都处在设备投入期，只要有布局这些行业的机器人公司，都迎来了逆势的增长。”势能资本创始人黄俊对36氪表示。协作机器人公司如节卡、遨博等都在大举投入新能源行业。汇川技术、埃斯顿等机器人上市公司则针对新能源提供一系列的解决方案。

发展时间较短、没有“历史包袱”的新能源行业也愿意给到机器人厂商试错的机会。一位锂电池自动化生产设备商告诉36氪，2016年他们从汽车电子转型进入电池生产时，这一行业几乎没有任何标准，而下游锂电池企业愿意协同各方一起探索标准化工艺，并让设备商尝试国产自研的机器人。

据东吴证券对锂电池行业的草根调研，由于锂电池生产对节拍、统一性要求较高，在具体生产环节中，化成和分容会使用搬运和上下料机器人，组装线会大量使用SCARA和六轴机器人，模组和PACK端会用到大负载的六轴和SCARA机器人。

综合来看，保守估计1GWh的锂电池产线会用到约100台机器人。而国内锂电池的生产规模还在持续增长，据工信部统计，2022年全国锂离子电池产量达750GWh，同比增长超过130%，其中储能型锂电产量突破100GWh。

锂电池产线中使用的工业机器人

这一幕对比日本机器人产业的腾飞有着相似之处。日本汽车行业从1970年开始崛起，产量从彼时的581万台一路升至1990年的1349万台。汽车行业作为工业机器人的最大下游，由此发展出日本两大机器人公司发那科和安川，包揽了汽车生产中的冲压、焊接两大工艺。

目前，中国的新能源开始爆发并领先全球，或能复制日本机器人路径。何况在新能源车一体化压铸的趋势下，新能源用机器人对性能要求低于传统工业机器人，加上国产机器人的本土化能力，这是第一大优势；交付方面，扩产的新能源要求更紧迫，国产更胜一筹。比如在疫情期间，外资交货期普遍长达8-10个月，国产品牌常规交货期是1个月，重负载机型2个月。

据36氪独家获悉，协作机器人公司遨博就在去年11月和今年1月，共计拿下了比亚迪8200台“拧螺丝”机器人的订单，这两批订单的机器人均价仅为3万多元，远低于外资品牌动辄几十万的价格。

王传福在创业初期用“人+夹具=机器人”的半自动加工模式，打败了日本电池公司。而现在作为新能源第一的比亚迪反过来又带动本土机器人发展，这未免不是一场耐人寻味的轮回。

慧和资产创始人刘安民对36氪形容道，“现阶段的新能源车越来越像当年的3C电子产业，新能源产线也具有了小批量、定制化特点，一台机械臂只能做一套标准化的动作是不够的。所以协作机器人能满足搬运、焊接或喷涂等多个功能，就体现了极高的性价比。”

新能源行业的上下游起伏是中国机器人庞大市场的一道缩影，从IFR（国际机器人联合会）统计的宏观数据也能看出变化走向。

机器人安装量和密度是衡量制造业自动化程度的关键指标。2021年，中国工业机器人出货量相当于全球其它地区安装总和。工业机器人密度首度超越美国，为322台/万名制造业工人，位居第五，而这一数字在10年前仅为18台/万人。

这意味着，工业机器人和新能源汽车的渗透率都渡过了早期小规模试用的阶段，将进入快速上升期。

四、从下游本体卷到上游核心零部件

对于大多数行业，只要下游的需求在增长，都会带动上游核心零部件的攻克，机器人也不例外。

首先在工业机器人中，上游成本占比较高的减速器和机器视觉都受到了资本较高关注。

拆开来看，机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，一共占了总成本的70%，其中减速器就是机器人的“关节”，大多由日本哈默纳科和纳博特斯克垄断，它们的技术壁垒在于长期积累的加工能力和零部件稳定的使用寿命。

在去年的机器人热潮带动下，国产谐波减速器（用于小负载机器人）、RV减速器（用于大负载机器人）企业都获得大额融资。

例如北京智同科技获得数亿元股权融资，由北京工业大学教授张跃明带队，主要研发CRV减速器。RV减速器上市公司双环传动增发近20亿元。来福谐波获得国开制造业转型升级基金领投的过亿元D轮融资，来福谐波一度被看作科创板上市公司绿的谐波的有力竞争者。

机器视觉的融资爆发则集中在去年下半年，据36氪不完全统计，2022年机器视觉领域至少完成了51起融资。作为机器人的“眼睛”，机器视觉尤其是3D视觉，是实现机器人智能化不可或缺的部分。

虽然不同的3D视觉公司从芯片层、软件算法层、系统集成等各种维度进行创新竞争，但行业整体仍在极早期的发展阶段，规模尚未形成。

一位3D视觉公司创始人对36氪表示，目前行业只有在物流领域的解决方案相对完善，例如让机械臂完成拆垛码垛、无序分拣等任务，而这一行业毛利较低、竞争激烈。未来能否突破更多行业、更多应用将是竞争的关键点。

其次是移动机器人，上游的变化趋势则与自动驾驶的发展强烈相关。在场景之上，移动机器人的未来竞争焦点已经逐渐转向SLAM导航技术，这包括了底层硬件和上层软件算法 。

具体来说，SLAM技术是融合多种传感器如激光雷达、摄像头和毫米波雷达的定位导航技术，使得机器人具有自主移动和感知环境的能力，与自动驾驶有一定的通用性。马斯克顺势推出人形机器人的动作就是充分的证明。只不过，实际落地产业的移动机器人面向的是相对封闭确定的低速场景，相比自动驾驶已率先进入了项目工程化和成本控制的阶段。

移动机器人的技术路径变化

在软硬件层面，移动机器人公司大规模采用了国产自研的激光雷达。通过自研激光雷达及软件算法，一家无人叉车品牌甚至已为多家移动机器人公司供货。高仙机器人仅配置一个便宜的工控机集成显卡就能实现自主导航，而不是自动驾驶汽车上昂贵的GPU。

另一方面，由于环境不同，所需要协同的对象也不同，自动驾驶时车辆需要与红绿灯等进行协同，而机器人只需要与工厂仓库的电梯或摄像头进行交互。在确定性的场景下，机器人的环境协同方案相对更成熟。

无人叉车公司劢微就通过类似于车路协同的系统，让叉车能够识别货物异常状态（如跌落、偏移），将问题实时反馈至软件系统，以保证运输流程正常进行。

目前，使用SLAM导航技术的移动机器人仍然只占整体的25%，远远未达天花板。毕竟这一技术突破仍有难度，某家面向仓储的自主移动机器人公司，就在2022年因为软件系统不稳定，导致已部署的机器人在升级后长期出现定位丢失、无法实时调度的情况，最终出货量不达预期。

在自动驾驶领域，禾赛科技已经于2月9日成功登陆纳斯达克挂牌上市，成立至今已向下游车企累计交付超10万台激光雷达。截至发稿，禾赛市值已达23.85亿美元。

可以预见，逐渐走向智能化的移动机器人也将进一步带动上游，更多的激光雷达厂商也看到了这一新兴市场。如大疆览沃Livox就选择避开车规量产的激烈战场，在今年1月份推出仅3999元的MID-360，专门聚焦低速场景，面向工业和无人物流领域。

最后，不管从B端到C端，还是从下游到上游，中国机器人公司都正向前一步步坚实地迈进。