近日，36氪获悉，单目3D视觉感知技术公司维悟光子（北京）科技有限公司（以下简称“维悟光子”）完成超千万元的天使轮融资，本轮投资方为真格基金，融资资金将主要用于技术研发和团队扩展。

维悟光子成立于2022年4月，是清华大学科研成果转化的高科技企业。公司专注于被动单目3D视觉感知技术的研发，为消费电子、汽车智能化、工业自动化和医疗检查等场景提供低成本、小体积、低功耗的3D感知解决方案。

根据Yole的数据统计，全球3D感知市场规模将从2021年的约70亿美元提升至2026年的约150亿美元。然而现有ToF、结构光和双目视觉等3D感知方案在成本、体积和功耗等方面存在局限，如ToF和结构光方案需使用昂贵的激光发射器，器件成本较高；SPAD芯片又限制了ToF分辨率的提升，同时造成发热严重等问题；结构光和双目方案则受其成像原理的基线限制，模组体积无法减小，且对校准和标定的精度要求较高。

维悟光子提出了全球首创的被动单目3D感知方案，该方案是基于微纳光学和计算成像等技术的软硬件联合创新。硬件端，通过利用成熟半导体工艺制造的新型衍射光学元件（超表面），将三维信息编码在由传统CMOS获取的单幅图像上；软件端，通过自研计算成像算法解码，可以同时获得目标场景高精度、自配准的三维点云和二维图像。

单目3D相机示意图

相较于已有的三维感知方案，维悟光子联合创始人兼CEO倪一博表示：“维悟光子单目3D方案在成本、体积和功耗等方面具有显著优势，且精度能够达到现有方案的水平。以AR手势交互场景为例，基于二维图像的传统方案精度较低，各厂商转向三维手势交互方案。而用户对于AR眼镜的重量和体积较为敏感，双目方案受其测距原理制约，眼镜刚度和重量较大，佩戴体验较差；ToF方案则需解决功耗、发热和分辨率等问题。维悟光子单目3D视觉方案能够较好满足该场景的产品需求，为用户带来更好的手势交互体验。

成立至今，公司已实现单目3D相机全栈技术的落地，产品完成两个版本的优化迭代。目前，公司正致力于优化微纳工艺、器件设计和计算成像算法，持续提升3D成像效果。公司计划于2023年下半年正式发布量产标准模组，预计2024年实现单目3D相机模组在多个应用场景中的商业化落地。

单目3D相机模组

维悟光子创始团队来自于清华大学精密仪器系顶尖实验室，兼具一流学术背景和全球领先硬科技企业创业经验。公司现已具备折衍/折超混合体系光学设计、微纳光学元件量产工艺和计算成像算法等全栈能力，并拥有被动单目3D感知技术相关自主知识产权。