记者｜覃毅

编辑｜江昱玢

《流浪地球2》中遍地跑的移动机器人，已投入工业生产一线。

例如，零件厂中物流自动化改造的产线，单日能转运3000多次物料。科幻照进现实，为工厂节省人力的，是深圳工业机器人公司优艾智合。

6年前，西安交大机械学院博士师兄弟4人，在学校实验室从事机器人技术研究。

彼时越来越多机器人技术落地，触发了他们的创业念头。

平均年龄不超过30岁的4位“学术派”，早期缺乏市场经验。优艾智合联合创始人许瑨向《21CBR》记者比喻，那时基本是“拿着锤子找钉子”。

至今，优艾智合已有工业物流、巡检运维两大支柱业务，打入半导体、电子制造等行业，在近百家智能工厂部署了工业物流解决方案。

走出实验室

You，I，Robot，合起来即YOUIBOT，音译为“优艾智合”，许瑨称公司的愿景是“打造人与机器人和谐共生”的未来图景。

走出实验室，优艾智合的创始团队经历了一番痛苦摸索。

许瑨回忆，2017年，公司启动资金来源于校友基金，随后拿到了硅谷SOSV基金的投资，从西安搬到深圳。第一站是华强北，次年考虑到产品研发生产基地及成本，公司搬到了龙岗。

早期，团队最头疼的问题是扩展市场。

“我们跑了200多个不同行业的工厂，现场摸索技术怎么匹配场景，解决方案怎么做才有价值。”

许瑨回忆，4位创始人主动研判在实验室做过的研究、相关产品落地后的技术特性，能在哪些行业落地。

许瑨说，“机器人行业最核心的技术即自然导航技术SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），在实验室我们积累了包括视觉、调度、柔性控制等技术，跑工厂时我们就在看场景需求。”

公司的第一个订单来自米其林集团。

“他们提的需求是，做应用公交车轮胎生产工厂的巡检机器人，扫描轮胎上的磨损、裂纹、扎钉等。”许瑨介绍。

项目顺利交付，问题在于，作为传统制造业，轮胎细分市场的机械化成熟度，不具备大规模应用的潜质。

许瑨开始瞄准精密电子制造业，重点发力半导体上下游产业链制造，拿下台积电、中芯国际等大客户，成为半导体行业的工业移动机器人解决方案“供货一哥”，公司超1/3订单皆来自行业客户。

优艾智合拿到了华能集团的电厂巡检需求，花了半年时间最终交付，并基于此衍生出能源板块的巡检机器人业务。

“工业机器人应用场景本质上分为两类，其一是感知，另外一块是执行。前者对应着能源行业的工厂巡检应用，后者则对应半导体、新能源产业链的物料搬运和生产作业。”

许瑨表示，公司工业物流和巡检运维两大垂直业务，就是这么来的。目前，两大业务营收比例为6:4。

2018年后，优艾智合的细分市场慢慢做起来，吸引了更多有行业经验的伙伴加入，公司团队从最初的十几个人发展成500人规模。

硬软件协同

工业机器人，最难的是规模化。

“工业机器人差异比较大，针对不同行业的底层技术是一样的，但针对不同场景，差异化很大。”

许瑨说，工业机器人的价格区间，从几千上万到几十万甚至上百万不等，机器人应用的量越大，成本自然会降下来。

优艾智合市场部负责人关健向《21CBR》透露，这些年，公司在做项目交付反复论证过程中，意识到单一机器人形态的局限性。

2018年末，优艾智合打入苹果供应链工厂，交付的是较为简单的辊筒机器人和人机协同工作的解决方案系统。

“硬件层面，单一机器人形态不能满足全场智能化物流需求，软件层面，很多生产工序和物流环节都是数据孤岛。”关健说，这进一步启发团队，孵化出一套工业物流管理系统。

同年，优艾智合开始重点投入核心软件“YOUI TMS(工业物流管理系统)”的研发。

“最早的TMS都是客户定制版本，之后不断迭代，把绝大多数市面上定制化的需求变成模块化配置。也就是，把客户工厂有共性部分整合到一块。”

关健说，TMS已经升级到4.0版本，此前靠敲代码来实现的功能，现在可以用下拉菜单选配的方式迅速调用，迅速打开工业机器人的规模化应用。

经过数十个项目实践，TMS的演变进一步驱动公司产品研发端，形成0、C、L等产品矩阵，支持工业机器人对接工厂智能系统，包括工厂里的智能设备、电子料架、自动收放板机等。

“每个稍微大一点的项目，都需要开发接口，一个规模化应用场景可能要接入上百个接口。”关健说，TMS系统的弹性与机器人产品互为支撑，实现了硬软件结合。

就智能工厂建设而言，优艾智合的移动机器人，已帮助数百家工厂形成从原料仓、线边仓、生产线到成品仓的完整业务流程闭环。生产线上的所有数据链条全都打通了。

“机器人只是个载体，应该投入研发的核心技术，并不在于降低机器人市场成本，而是把机器人应用得更好。”许瑨强调。

在他看来，工厂自动化系统提出的需求只会越来越多。已是行业通用版本的TMS系统，远没有打磨完成时态，它将一直迭代下去。

被集成策略

工业机器人赛道正变得拥挤，优艾智合持续巩固护城河。

许瑨介绍，这些年的市场摸索，得出目前交付应用的两种模式——直接对接客户和卖给集成商。

公司面向海外市场主要采取第二种模式。

“海外业务主要通过渠道商网络布局，因为那些本地化的合作伙伴更了解当地市场。”许瑨说。

具体而言，优艾智合的海外业务基本为出售机器人模块以及相关解决方案，由国际制造业大厂采购。目前，公司已经积累将近100个海外合作伙伴。

许瑨说，中国厂商的出海优势，是卷起来的。

“技术迭代快、价格竞争激烈，另一方面，各个玩家要不断打磨自身的解决方案，降低成本。”

优艾智合的产品已出口日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利等30余国家，构建超60个国家和地区的销售及服务网络。

许瑨透露，得益于海外业务的表现，公司连续三年的年交付量呈三倍增长。2022年，优艾智合营收3.5亿元，出货量1500台，合作伙伴超150家。

许瑨承认，快速增长过程中带来管理混乱，这是一个必然结果，优艾智合正在进行战略收缩。

“早期尝试的行业比较多，先探索不同行业应用，再去摸索市场天花板，提高成长速度，问题是资源不聚焦。”

关健说，公司工业物流板块已从早前的八九个细分行业缩减到两个——半导体和新能源锂电池。

“只有这样，我们才能更聚焦在行业里，更深入地扎下去。”