投资界（ID：pedaily2012）3月9日消息，北京清杉科技有限公司（以下简称“清杉科技”）成功完成数千万元Pre-A轮融资，北汽集团产投基金领投，新意资本、富川投资、晨昀投资、无限基金SEEFund四家机构跟投。本轮融资主要用于矿区运力服务和矿区智能化相关解决方案项目落地、扩充研发团队、运营支持等。

在Pre-A轮融资之前，清杉科技在2020年9月还获得了汉能创投独家投资的千万级天使轮融资，2021年4月获得战略投资和清华大学技术入股，累计融资近亿元。

清杉科技成立于2018年，是商用车及封闭场景无人驾驶领域的解决方案提供商，主要提供包括“模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、生产调度平台、云服务平台等”的智能运输作业系统解决方案与运营服务。矿区无人驾驶是清杉科技目前最主要的应用方向。

面对复杂的矿山作业环境，无人驾驶所依赖的GNSS卫星定位系统通常会出现误差，常规惯导设备和UWB定位技术也难以解决这一问题。针对于此，清杉科技拥有HARPS高精度区域定位系统、FARMAL实时三维建图两项核心的技术优势。

据清杉科技介绍，高精度区域定位系统是一种高性能、高可靠、低成本的定位导航手段，可以解决高精度定位导航服务的“最后一公里”问题。

这项技术可在GNSS定位信号失效情况下实现厘米级高精度定位，静态定位精度可达毫米级，该定位技术可以克服传统卫星定位系统在精确性、可靠性、可用性和抗干扰性等方面的不足，满足用户在任何时间、任何地点和任何环境下的定位导航需求，也可满足矿区边坡位移形变的高精度实时监测预警需求。

清杉科技自主研发的FARMAL实时三维建图技术对激光雷达、相机、惯导等多模态信息进行融合，快速完成对周边环境的高精度三维建图，精度可达厘米级。核心算法可有效解决由人员、车辆快速运动所带来的运动畸弯等难题，能够在GNSS拒止环境内快速完成三维地图构建。“相比于市场上其他建图技术的最大优势在于实时性和快速性，可以即扫即用。”清杉科技表示。

除了矿区无人驾驶，清杉科技还基于自身所具有的感知能力和无人驾驶能力，将无人驾驶解决方案进行泛化，在智慧干线、智慧港口的封闭/半封闭场景短倒运输场景也会进行布局，并已有初步项目合作意向。

目前，HARPS高精度定位系统和FARMAL高精实时建图系统已通过“北京市应急消防重点项目”，并被列为北京市科委重点研发项目投入推广应用，在智慧城市&公共安全领域需求强烈。结合5G、专网等通信技术，为公共安全行业客户提供解决方案。

团队方面，清杉科技首席科学家姚铮为清华大学电子工程系长聘副教授，博士生导师，是导航定位领域权威专家，深度参与北斗三号系统建设。CEO张景利为清华大学电子工程系本硕，北京大学国家发展研究院，经济学双学士。

领投方北汽产投表示：北汽产投持续关注无人驾驶领域，为集团主业聚链、强链、补链，服务产业及集团高质量发展。北汽产投认为矿区自动驾驶的商业化进展更快，市场规模市场巨大，清杉科技具备行业领先的技术与优秀团队，并展示了矿区无人化应用的广阔前景和商业化落地案例，未来，双方将充分整合平台和上下游相关产业链资源优势，推动核心技术与自动驾驶规模化商业落地。

无限基金SEEFund表示：特定场景自动驾驶应用是无限基金持续关注的领域。矿区相对特殊的工作性质对安全性和无人化的需求，矿山道路场景单一、结构简单的特点，均为无人驾驶技术的商业化落地提供了契机，我们认为行业会有机会孕育足够多的优秀企业。清杉是源自清华的科技成果转化企业，拥有一支非常出色的团队，在较短时间完成了HARPS高精度定位技术和FARMAL实时三维建图技术的应用落地。我们相信清杉未来能够持续发力研发、拓展场景和运营服务，加强与产业和场景的合作迭代，期待清杉随着行业的发展共同成长。清杉科技将以高质可信的技术实力和交付能力，助力中国矿山企业的智能化建设，推动矿山生产安全水平和生产效率的提升，为绿色、安全、高效、智能的现代化一流矿山建设，提供切实可行的解决方案，推进智慧矿区的全面实现。