ESG的发展大致可以分为三个阶段，即ESG的酝酿阶段、萌芽阶段和发展阶段。

第一是ESG酝酿阶段是社会责任投资的出现发达国家在经历了黄金增长后开始爆发一连串环境和社会问题，陷入了可持续发展的困境。欧美开始发起环保运动，抵制和抗议企业因过度追求利润而破坏环境、浪费资源。越来越多的机构开始关注环保问题。然后后提出了“可持续发展”的理念，也指出了我们需要通过长期战略和合作来共同保护环境，促进经济和社会的发展。第二是ESG萌芽阶段是可持续发展理念进入公众视野的过程。在可持续发展的早期阶段，大部分人的注意力都集中在环境保护和资源是否充足的问题上，而经济层面的可持续发展水平，却很少有人关注。第三是ESG快速发展阶段是全球可持续发展需求增加ESG投资的影响力不断扩大，呈现出持续高速增长状态。由于气候变化、贫富差距等可持续发展问题日益严峻，ESG议题也逐渐受到各国机构的重视，ESG与可持续发展的理念也开始获得企业的认同。